Tín, T. (1989). Tốc độ hội tụ của phương pháp xấp xỉ giải bài toán điều khiển tối ưu ngẫu nhiên có ràng buộc. VNU Journal Of Science: Natural Sciences And Technology, 5(2). Retrieved from https://js.vnu.edu.vn/NST/article/view/4311