Tín, Trương. " Tốc độ hội tụ của phương pháp xấp xỉ giải bài toán điều khiển tối ưu ngẫu nhiên có ràng buộc." VNU Journal of Science: Natural Sciences and Technology [Online], 5.2 (1989): n. pag. Web. 2 May. 2024